随着时间(🐑)的(🏛)推移(🎗)，自行车(😄)的设计也在(💇)不断(🎈)改进。法国工程师皮埃(🌨)尔·(👷)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🐊)明(🍐)了踏板(🛒)链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🖼)James Starley）则在1870年代设计了现代自(🔒)行车的基本(🐭)框架，包(🤑)括链(📎)条传动(🕤)、后轮(👚)驱动和脚蹬。