随(🐗)着(⬆)时间(👖)的(👙)推移，自行车的设计也在(🎪)不断改(😤)进。法国工程师皮埃(💸)尔·(🔦)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(⭕)于1861年发明了踏板(🛩)链条，使得自(♌)行车(😴)的驱动更加顺畅。而英国工(🎅)程师詹姆斯·斯(⏮)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框(♋)架，包括链条传动、后轮(🐱)驱动和(🦕)脚蹬。