随(🛏)着时间(🙈)的(🌉)推移，自行车(📏)的设(🔗)计(🖱)也在不断改进(📡)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(🦀)行车的驱动更加顺畅(🗼)。而英(✈)国工程(🆒)师(🤰)詹姆斯·斯塔林(👓)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框(🏳)架，包括链条传动(🔧)、后轮驱动和脚(😑)蹬。