随着(🚋)时(🌖)间的(🧛)推(⛺)移，自行车的设计(✡)也在不断改(🍮)进(📜)。法(🏰)国工程师皮埃尔·(👏)米歇尔·埃尔(♎)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🔍)链条，使(🈶)得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(⛩)1870年代(🐾)设计了现代自行(🕹)车的基本框架，包括链(📦)条传动、后轮驱动和脚蹬。