随着时间(🔰)的推移，自(🦁)行车(📧)的设(🛷)计(👠)也在不(🤩)断(🐸)改进。法国工程(👺)师皮埃(🚌)尔·米歇尔(👘)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更(👾)加顺畅。而英国工程师詹姆斯(⛴)·斯塔(🤛)林（James Starley）(🧟)则在1870年代设计了现代自行(🏇)车的基本框架，包括(🐛)链(🌥)条传动、后轮驱动和脚蹬。