随着时间的推移(✍)，自行车的设计也在不断改进(♋)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(📟)于1861年发明(🙏)了踏(📊)板(💴)链条，使得(🛎)自(👚)行(🤴)车(🦆)的驱动更加顺畅。而英国工程师(🥝)詹姆斯·斯塔(🥈)林（James Starley）则在1870年代(🏃)设计了现代(🦁)自行车的基本框架，包括链条传动、(💁)后轮驱动和脚蹬。