随着时间的(🔚)推移，自行车的设计也在不断(🖖)改进。法国工程(🎉)师皮埃尔·米歇(💡)尔·埃尔尼(🤸)（Pierre Michaux）于1861年(💄)发(🚭)明了(🌾)踏板链条，使得自行车(🤚)的驱(🥗)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(😭)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(🙏)基本框架，包括链(🏺)条传动、后轮(😜)驱动和(🕣)脚蹬(🚞)。