随(🐉)着时(⏺)间的推移(🛌)，自行车的设计也在不断改进。法国(🕠)工程师皮埃尔·米(🌖)歇尔·埃尔(🤜)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅(⤵)。而(🈴)英国工程师詹(🧣)姆斯·斯塔林（James Starley）则(🗨)在1870年(👫)代设计了现代自行车(👹)的基本框(🕙)架，包括链条传动、后轮驱动(🌁)和脚(🐻)蹬。