随着时间(🔱)的推移，自行车的设计也在不(🌶)断(😄)改(⬛)进。法国工程师皮埃尔·(🤥)米歇尔·埃(🔊)尔尼（Pierre Michaux）于(📅)1861年发明了踏板(🧦)链条(🥒)，使得自行车的驱动更(⛑)加顺(🐦)畅(💙)。而英国工程(✨)师詹(🍵)姆斯·斯塔林（James Starley）(📧)则在1870年代设计了现代自(🆕)行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。