随着时间的推(💸)移，自(🌵)行车的设计也在(🦓)不(⚪)断改进。法国(🧓)工程师(✂)皮埃尔(🚼)·米歇(🦕)尔·埃尔(🛷)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🏕)链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(🥞)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行(😨)车的基(🦀)本框架，包括链(👺)条传动(🐃)、(🔑)后轮驱动和(💌)脚蹬。