随(🃏)着时(🕶)间的推移，自行车的设计也在不(🎭)断改进。法国(🏙)工程师皮(🗼)埃尔·米歇尔(🗿)·埃尔尼(🐂)（Pierre Michaux）于1861年发明了(🛐)踏板链条，使得自(👄)行车的驱动更(🎮)加顺畅。而英国工程师(🥅)詹姆斯(🎋)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(⛽)计了现代自行车的基本(👭)框架，包括(🛠)链条(🧕)传(🤗)动、后轮驱(🍛)动和脚蹬。