随(🕣)着时间的(🏙)推移，自行(🔐)车的设(😊)计也在不断(㊗)改进。法国工(🍠)程师(🤹)皮埃尔·(👾)米歇尔·(📍)埃(⛹)尔尼(🖍)（Pierre Michaux）(🌆)于1861年发明了踏板(🤙)链条，使得自行车的(💳)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(➕)动和脚蹬。