随着(🕤)时(🍗)间的推移，自行车(🌽)的设计也在不断改进。法国工程师(😝)皮埃(🍌)尔·米(🏅)歇尔·埃尔尼(🍥)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🏸)得自行(📝)车的驱动更(👶)加顺畅。而英(🏚)国工程师詹姆斯(⏩)·斯塔林（(🌴)James Starley）则在1870年代设计(🐞)了现代自行车(❇)的(🤺)基本框架，包括链条(🎱)传动、后轮驱动和脚蹬。