随着时间的推移(🚉)，自行车的设(🏍)计也在不断改进(⏸)。法国(🎈)工(🏚)程(👉)师皮埃尔·米歇尔(👪)·埃(👋)尔尼（(😹)Pierre Michaux）于1861年发明了(📃)踏板链条，使得自行车(👒)的驱动更加顺畅。而英国(👰)工程师詹姆斯·斯塔林（(🆘)James Starley）(🧜)则在1870年(👙)代设(🖤)计了现代自行车的基本框架，包括链条传动(🤽)、后轮驱动和脚蹬。