随着时间的(🎭)推(🌓)移(💵)，自行车的设计也在不(📱)断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(🌈)埃(🔬)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🤗)了(🔴)踏(👎)板链(🦏)条，使得(😲)自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🚖)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架(🌶)，包(🦓)括链(🕘)条(💲)传动(⛲)、后轮驱动和脚蹬。