随(🐦)着时间的推移，自(⛲)行(🥞)车的设计也在不断改(🚿)进。法国工(✍)程师皮埃尔(🎃)·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🤤)了踏(🕹)板(🗡)链条，使得自行车的驱(🚖)动更加(🧗)顺畅。而英国工程(🌺)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基(🥝)本(🍼)框(👐)架，包(🎂)括链条传动、后轮驱动和脚蹬。