随着时间的推移(🥃)，自行车的设计也(🏝)在不断改进。法(👹)国工程师皮埃(💑)尔·(🐈)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🎇)1861年发明了踏板链条，使得自行车的(🦀)驱动更加顺畅。而(🗣)英国(🍇)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(👎)在1870年(🎽)代设(📿)计了现代(🥔)自行车的基(📸)本框(🕊)架，包括链条传动、(🍶)后轮驱动(🌷)和脚蹬。